Робот манипулятор для снятия детали комплекса литья алюминия под давлением

К нам в компанию поступил запрос на разработку новой системы управления и ввод в эксплуатацию манипулятора снятия готовой детали.
Данный робот манипулятор был куплен в Германии в 2012 году и был поставлен на объект в Ленинградской области в составе комплекса для литья алюминия под давлением без программного обеспечения. С момента поставки весь комплекс простоял 12 лет в связи с тем, что Заказчик не мог найти специалистов которые смогут ввести весь комплекс в эксплуатацию. а немцы по известным причинам в 2014 году перестали выходить на связь. (подробнее об этом в другой статье)

Специалистами нашей компании был сформирован и предложен план по переходу на российский контроллер и новый преобразователь частоты.
Робот манипулятор работает в составе комплекса и выполняет манипуляцию по извлечению готовой алюминиевой детали из пресс-формы и перемещению её в накопительный ящик.
Изначально система была реализована на контроллере BACHMANN. В россии продажи данных контроллеров и пользовательского ПО для его программирования отсутствуют, поэтому было принято решение заменить его на программируемое реле ОВЕН ПР103 и связать его управление по Ethernet с основным контроллером литейного комплекса.
В качестве основного привода перемещения манипулятора был выбран преобразователь частоты ESQ-230

В состав основного оборудования системы управления входит:
1) Контроллер ОВЕН ПР103 (старый контроллер оставили для фото рядом с новым)
2) Частотный преобразователь ESQ
3) Индуктивные датчики положения - 3шт.
4) Инфракрасный датчик определения наличия и целостности снятой детали - 4шт.
5) Асинхронной двигатель основного привода манипулятора.
6) Пневмоостров для управления пневматическими приводами захвата и линейного перемещения
7) Звуковая сигнализация
8) Концевой датчик открытия двери защитного ограждения

Специалистами нашей компании были выполнены следующие работы:
1) Формирование технического решения
2) Подбор и закупка оборудования
3) Демонтаж существующей системы управления
4) Монтаж новой системы управления
5) Разработка управляющей программы
6) Пусконаладочные работы

Есть вопросы?
Задайте их по телефону либо отправьте вопрос нам на электронную почту!
+79502222392
psk-av@yandex.ru